Arduino基础入门四：数字IO口作为输入

   由于按键为机械式弹簧开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，导致触点不会马上稳定的接通，所以在使用弹簧时，一般需要消抖，去除弹性作用照成的外部干扰。抖动时间由按键的机械特性所决定，一般为5ms~10ms。所以我们在做按键检测时都要加一个消抖的过程。

按键消抖方式：分为软件消抖和硬件消抖。      软件消抖：利用抖动时间，降低采样频率，错开抖动时的不稳定状态。缺点：程序效率低下，因为程序需要等待 按键稳定，照成CPU资源浪费；优点：硬件简单。    硬件消抖：a、在按键信号输出端并上电容，电容作为储能元件，具有电容两端的电压不能突变的特性，选取合适容值的电容，通过电容的充放电时间消除抖动照成的不稳定。